Андрій Олексійович Усачов народився 5 липня 1958 року у Москві.
Спочатку вступив до Московського інституту електронної техніки, провчився там 4 роки та перейшов на філологічний факультет Тверського державного університету.
У послужному списку Андрія Олексійовича – робота двірником, сторожем, барабанщиком у ресторані, машиністом сцени у Театрі Сатири, охоронцем на залізниці, прибиральником на пляжі, посудомийкою, редактором журналу «Веселі картинки».
Публікуватися почав у 1985 р.
У 1990 р. книга віршів «Якщо кинути камінь нагору» здобула першу премію на Всеросійському конкурсі молодих письменників для дітей.
Член Спілки Письменників з 1991 року.
У Росії вийшло понад 100 книг Андрія Усачова для дітей. Дві книги вийшли в Ізраїлі (на івриті). Дві – в Україні, дві – в Республіці Молдова. Є публікації у Польщі, Сербії, Японії. П’ять книг Андрія Усачова рекомендовано Міністерством освіти Росії для вивчення в школах як навчальні посібники: «Основи Безпеки Життєдіяльності» 1, 2, 3-4 клас, «Декларація Прав Людини», «Мої географічні відкриття».
Музику на його вірші писали відомі композитори: Максим Дунаєвський, Теодор Єфімов, Павло Овсянніков, Олександр Пінегін. До деяких своїх віршів він написав музику сам. На телебаченні звучало близько понад 50 пісень для дітей із віршами та музикою Усачова. Випущено 20 аудіокасет з його піснями та казками.
Крім віршів та прози, пише для лялькового театру. Одноосібно і у співавторстві створено понад 10 п’єс. П’єси йдуть у 20 театрах Росії.
На студіях “Союзмультфільм”, “Екран”, “СТВ” за сценаріями та віршами А. Усачова намальовано 15 мультфільмів. У тому числі один повнометражний.
Автор сценаріїв 40-серійного телевізійного художнього фільму «Дракоша та Компанія». Багато працював на телебаченні. Лише у 1995-1996 рр. випустив близько ста передач «Квар’єте “Весела Квампанія”». У 2013 році на екрани вийшов мультфільм «Пригоди “Котобою”», для якого Андрій Усачов переробив 4 розповіді про Кота-капітана, його помічника і Мишонку-юнгу. Крім нього, письменник адаптував для телебачення ще 14 творів, у тому числі «Дівчина Бігелоу», «Дівчинка та кріт», «Лицарський роман».
Протягом кількох років вів дитячі радіопередачі «Весела радіоквампанія», «Літаючий диван». Бестселером стала збірка «Малуся і рогопед», яку логопеди використовують тепер як методичний посібник. Підручник Усачова з «Основ безпеки життєдіяльності» та «Декларація прав людини» рекомендовано для шкільної програми. З-під пера Усачова виходять як художні твори, а й своєрідні підручники, назви яких говорять самі себе. Наприклад, “Таблиця множення у віршах”, “Абетка гарної поведінки”, “Уроки малювання”, “Правила дорожнього руху”. Книга «Зоологія для дітей» – міні-енциклопедія про тварин, з мальовничими ілюстраціями та науковими коментарями, викладеними доступною мовою. «Велика і могутня російська мова» складається з віршів, які пояснюють дітям ідіоматичні вирази та фразеологізми.
Автор сценаріїв Новорічних вистав для дітей у Кремлівському палаці з’їздів та Московської мерії.
У 2005-му році став лауреатом фестивалю сатири та гумору «Золотий Остап» за пісні для дітей та лауреатом Щорічного Національного конкурсу «Книга року» за книгу «333 кота», у 2006 – лауреатом міжнародного конкурсу «Петя та вовк» твір для дітей.
У 2018 році Андрій Усачов відзначив 60-річний ювілей. Як прийнято у представників творчих професій, письменник подарував шанувальникам своїм шанувальникам, випустивши чергову книгу про розумного собачку Соню – «Щоденник собачки Соні».
